Ingénieur Algorithmes de navigation confirmé (H/F) SBG SYSTEMS

Dans le cadre de notre fort développement, nous recherchons un.e Ingénieur.e Algorithmes de navigation GNSS pour venir renforcer nos équipes.

Directement rattaché.e au Responsable Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez nos équipes R&D de taille humaine pour participer à la conception des algorithmes de traitement du signal GNSS.

En lien direct avec les autres ingénieurs mathématiciens et développement logiciel ainsi que le chef de projet, vous ferez partie de l'équipe de recherche en Navigation inertielle. Vous intégrez une équipe de 3 personnes.

Les thématiques abordées seront liées à la navigation inertielle, au traitement GNSS, et à l'étude approfondie des caractéristiques de ces signaux dans des environnements difficiles tels que le jamming, le spoofing ou les multi-trajets afin d'optimiser les performances du système. Notamment, vous interviendrez sur les algorithmes de RAIM, ainsi que sur l'étude et la modélisation des bruits de mesure. Vos connaissances mathématiques vous permettront de comprendre, d'implémenter et de valider des algorithmes complexes.

Vous participerez également à la définition de l'architecture logicielle ainsi qu'aux phases de tests et la réalisation des documentations associées. Vous aurez l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (Filtrage de Kalman, Moindres carrés, FIR, IIR …).

Vos principales missions :

• Compréhension d'algorithmes complexes tel que GNSS RTK, PPP et INS

• Participation à la définition de l'architecture logicielle la plus appropriée

• Implémentation en C++ dans un contexte temps réel

• Optimisation des réglages de l'algorithme (filtrage de Kalman, RAIM)

• Participation à la planification du projet : estimation des délais et des tâches nécessaires à la mission

• Validation des résultats et analyse des performances sur Matlab ou Python

• Documentation

Cette liste n'est pas limitative.

• Doté d'une formation BAC + 5 avec une spécialisation en mathématiques appliquée, les systèmes embarqués ou les systèmes d'information et vous pouvez justifier de solides compétences mathématiques/algorithmiques.

• Vous êtes fort d'une expérience (> 4 ans) dans le domaine de la navigation inertielle ou GPS/GNSS, ou un autre domaine faisant appel à des techniques similaires.

• Vous maîtrisez les langages C++, Matlab et/ou Python.

• Filtrage de Kalman, moindres carrés ou autre algorithme de fusion de données n'ont pas de secret pour vous ?

• Les technologies MEMS (ou FOG, RLG), capteurs, GPS/GNSS, Traitement du signal (FIR, IIR) vous intéressent ?

Autres compétences souhaitables :

• Utilisation de contrôle de code source tel que GIT, SubVersion.

• Utilisation d'outils de gestion de projet tel que Confluence et Jira.

Envie d'une aventure authentique et unique ?

SBG Systems est une entreprise "made in France", créée il y a plus de 15 ans par 3 amis ingénieurs.

Le siège social est implanté en Ile-de-France à Carrières-sur-Seine (78) et notre présence est internationale : Etats-Unis, Allemagne, Singapour, Australie, Japon, Inde et Angleterre.

SBG Systems compte plus de 90 collaborateurs, tous réunis autour de valeurs authentiques telles que : l'innovation, le pragmatisme, la fiabilité, la diversité et l'humanité.

SBG Systems connaît actuellement une hyper croissance aussi bien en France qu'à l'international.

Nous adressons une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l'aéronautique, le spatial et la défense.

Nos équipes conçoivent, produisent et commercialisent une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS).

SBG Systems rayonne dans le monde entier en exportant 90% de sa production vers plus de 70 pays.