Ingénieur.e en intégration et maintenance de systèmes robotiques F/H - 151 UNIVERSITE TOULOUSE III

Missions principales :

1. assurer la maintenance des architectures matérielles et logicielles de la plateforme technologique productique et robotique de l'AI-MFJA,

2. rendre le matériel accessible et disponible

3. fournir une assistance aux utilisateurs de la plateforme,

4. participer à l'évolution de la plateforme avec les utilisateurs.

La plateforme productique et robotique de l'AI-MFJA comprend principalement une plateforme de robotique industrielle et une plateforme de robotique mobile composées de 4 robots industriels, 4 robots mobiles, un systèmes de convoyage, des automates programmables industriels, des capteurs/actionneurs, des systèmes de vison.

Les missions secondaires s'étendront aussi aux robots industriels des ateliers mécaniques de la MFJA ainsi qu'une participation à la maintenance du parc informatique de la MFJA.

Activités :

· Assurer la maintenance et l'évolution des plateformes robotiques

· Mettre en œuvre le contrôle et la supervision de systèmes robotiques

· Former, conseiller et assister les utilisateurs des plateformes

· Aider et participer à la réalisation des projets étudiants-industriel

· Participer à l'encadrement des stagiaires sur la plateforme afin de capitaliser le travail

· Définir et maintenir un ensemble de tests fonctionnels sur chaque matériel

· Maintenir un wiki développeur et utilisateur sur le matériel (utilisation, tests...)

· Élaborer le cahier des charges et la documentation technique associé à l'acquisition de nouveaux matériels (robots, automates, capteurs…)

· Négocier avec les fournisseurs d'équipements et de logiciels

· Assurer la capitalisation et la diffusion des compétences au sein de l'AI-MFJA et au niveau du réseau national SMART

Conditions générales du poste :

• Catégorie du poste : A

• Corps de recrutement : IGE

• Quotité de travail : 100 %

• Date de prise de fonctions souhaitée : au plus tôt

• Poste ouvert uniquement aux contractuels

• Type de contrat proposé et durée pour les contractuels : CDD 1 an

• Groupe RIFSEEP ou cotation poste: Groupe 2

• Rémunération: Elle est comprise entre 2166.02 € et 3185.04 € en fonction de l'expérience sur des fonctions similaires + Montant cotation du poste (332.50 €)

• Localisation géographique : MFJA - Rue Tarfaya 31400 TOULOUSE

Connaissances :

Intégration de systèmes robotiques

Langages de programmation robotiques et informatiques

Méthodes de conception et de spécification de systèmes

Principes et utilisation des automates industriels

Performances des architectures

Gestion de projet et outils collaboratifs

Concepts d'automatique et de contrôle de robots

Systèmes et réseaux informatiques

Bus de terrain (CAN, EtherCAT Modbus, IOLink…)

Électrotechnique et électronique des systèmes embarqués

• Techniques et sciences de l'ingénieur (connaissances générales)

Savoir faire technique :

Utiliser des langages informatiques C, C++ et Python

Utiliser des langages robotiques industriels (Val3, KRL…) et open-source (ROS)

Connaître Linux ainsi que les outils de gestion de versions (GitHub…)

Installer et mettre à jour des paquets logiciels (Linux, ROS…)

Traduire des besoin de contrôle/commande en spécifications techniques

Définir et appliquer les règles de sécurité dans un environnement robotique

Gérer des projets collaboratifs

Assurer une veille technologique

Savoirs comportementaux :

Goût du travail collaboratif, curiosité, rigueur, sens de l'initiative, capacité d'adaptation, sens de l'organisation

Diplômes requis : Niveau Bac+5 ou Bac+4

Expérience souhaitée : En fonction du diplôme

Avantages :

• Contributions aux frais de transport en commun

• Congés jusqu'à 55 jours/an pour les contrats > à 10 mois

• Contributions à la complémentaire santé

• Subvention restauration collective

• Chèques vacances

• Service social

• Forfait mobilité durable (vélo, covoiturage)

• Activités sportives et culturelles

• Etablissement engagé (QVT, handicap, parité, diversité)

• Facilité d'accès (métro, bus, périphériques, téléphérique et petits commerces)

• Evenements et conférences scientifiques (Journée des personnels, Afterwork, Conférences..)

• Télétravail possible en fonction du poste

• 3 Options de temps de travail (si contrat > à 10 mois):39h10 => 55 jours de congé 38h15 => 50 jours de congé 37h20 => 45 jours de congé

• Possibilité d'aménagement du temps de travail

• Crèche

• Formations

Etablissement d'enseignement supérieur et de recherche, l'Université Toulouse III - Paul Sabatier (http://www.univ-tlse3.fr) se classe aujourd'hui parmi les premières universités françaises par son rayonnement scientifique, la diversité de ses laboratoires et les formations qu'elle propose en sciences, santé, sport, technologie et ingénierie. Dotée d'un budget de 430 M€, de 5 composantes, elle est forte de plus de 4300 personnels dont 2500 personnels d'enseignement et/ou de recherche, possède 69 structures de recherche (dont 42 unités mixtes de recherche), accueille plus de 35 000 étudiantes et étudiants. Elle est implantée dans 4 départements, 8 villes et est répartie sur 11 sites pour une superficie de 264 hectares.

La Faculté sciences et ingénierie (https://www.fsi.univ-tlse3.fr/), une des 5 composantes de l'université Toulouse III - Paul Sabatier, est une des plus grandes facultés scientifiques françaises. Elle accueille chaque année plus de 12 000 étudiants inscrits dans 12 mentions de licence, 6 mentions de licences professionnelles, une école d'ingénieur interne, l'UPSSITECH, et 27 mentions de master. Environ 2200 étudiantes et étudiants de licence, 100 de licence professionnelle, 90 d'école d'ingénieur et 1600 de master sortent annuellement avec un diplôme de la Faculté sciences et ingénierie. Les disciplines qui y sont enseignées vont de la biologie aux mathématiques en passant par la chimie, l'informatique, la physique, la mécanique, l'électronique, les sciences de la Terre, etc… L'insertion professionnelle des étudiantes et étudiants de master est très supérieure à 90% 6 mois après obtention de leur diplôme.